Ein Gang durch die kleine Stadt an der Romantischen Straße ist wie eine Reise durch vergangene Jahrhunderte. Das stolze Rathaus, hochragende Türme und starke Mauern, Kirchen und Patrizierhäuser kunden von machtvoller reichsstädtischer Vergangenheit. Geschichte zeigt sich hier nicht nur in Jahreszahlen, sondern immer auch bildhaft und allgegenwärtig erlebbar. Das Stadtbild mit seinen reichen Fachwerkhäusern und stolzen Wehranlagen hat sich seit dem Mittelalter nicht verändert.

Rothenburg ob der Tauber, die mittelalterliche romantische Kleinstadt direkt an der "Romantischen Straße" ist eine berühmte Perle der deutschen Städtebaukunst und unbedingt sehens- und erlebenswert. Die staufische Kaiserburg aus dem Jahre 1142, hoch über dem Taubertal gelegen, ist die Keimzelle Rothenburgs. Mit der Erhebung zur Freien Reichsstadt durch Rudolf I. anno 1274 beginnt der Aufschwung zu einer der reichsten und größten Städte des Deutschen Reiches. Seit dem Mittelalter gepriesen, schlägt Rothenburg mit seinem einzigartig geschlossenen mittelalterlichen Stadtbild, der begehbaren Stadtmauer mit ihren vielen mächtigen Türmen, noch heute den Besucher in seinen Bann.   

Im Kriminalmuseum werden Rechtsaltertümer, Folterinstrumente, Graphiken, Urkunden und Siegel aus sieben Jahrhunderten gezeigt. Das Weihnachtsmuseum erzählt die Geschichte des traditionsreichsten deutschen Familienfestes und das Puppen- und Spielzeugmuseum präsentiert Spielzeuggeschichte.